В 1967 году начат выпуск первого автомобиля Mazda с роторным двигателем, Mazda Cosmo Sports 110S.
С этого момента роторные двигатели начинают играть особую роль в истории компании.
Mazda Cosmo Sport/110S — первый автомобиль японской компании с роторно-поршневым двигателем Ванкеля.